2009年8月26日水曜日

議事録(09.08.26)

本日の会議の議事録です.

<本日の議題>
1.夏ロボ実施日時について
2.動く車について
3.NHKロボコンルール確認日程について
4.ちばロボ広告について
5.倉庫購入について
6.ステージ製作の日程について
7.バンドソーの安全な使用について



1.夏ロボ実施日時について
実施は9月24日(動く車,学科ガイダンスを考えて)
場所は19号棟又は9号棟.教務に確認.

2.動く車について
9月26,27日に実施.
9月初旬にキットのトグルスイッチのハンダ付け,および袋詰めを行う.

3.NHKロボコンについて
9月中旬にHPが公開されるため,9月末にルール(英文)を確認.

4.ちばロボについて
・今年は当日に配布するパンフを作る.
パンフの内容は,主にルール解説とCRSの紹介.
カラー4Pで,製本は両面刷りを半分に折るだけ.
白黒との価格比較として,カラーは500部1万円,白黒は500部5000円強.
これを印刷業者に委託する.納期は10月10日.

・ビラを作成する.
例年通り,動く車に間に合わせるようにビラを作成.
これも印刷業者に委託する.納期は9月10日.

・担当者は,星野・藤.

5.倉庫購入について
物置,コンテナ,プレハブそれぞれ新品,中古品が検討されたが,
新品の大型物置を1つ購入することに決定.
候補が挙がったので,これを教務に提示,確認を取り,最終決定.

6.ステージ製作の日程
 (27日)ビバホームへ材料の買出し
→(同日)設計見直し.
→(28日)車で買出し.天候を見て行う.
→(同日)製作開始

ということで,28日以降にメーリスで連絡をします
人手が必要なので極力来るようにしてください.

7.バンドソーについて
バンドソーの刃は折れやすいです.
安全のためにも,以下のことを守って使用してください.

・加工物の固定はしっかりと行う.
両手で固定できないものは極力使用を控えること.
どうしても使いたい時は固定の方法を工夫する.

・適切な速度で切削を行う.
アルミを切る場合は刃の回転速度を高くする.

・テンションok?
使用前に必ずテンションの確認をしてください.
使用後はテンションを緩めるようにしてください.
よく分からない人は,分かりそうな人を捕まえて尋ねてください.

・粉塵の清掃
切り子の排出が出来ていないので,手で掃除しないといけません.
たまにでいいので,本体をあけて粉塵を取り除いてください.
いっぱい使ったなと思ったら使用後にも確認をお願いします.

・使用定格時間
刃の熱膨張の関係なのか,連続使用時間に定格があります.
定格時間は30分で,15分のクールタイムを必要とします.
連続しようはなるべく控えてください.

以上のことを守って楽しい加工ライフを.
簡単なものなら金鋸や高速切断機で切ったほうが早いですヨ.


以上です.

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2009年8月23日日曜日

かわロボ本戦終了


今大会はとても良い経験になったと思います.
みなさんお疲れ様でした.
コメントもよろしければどうぞ.

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2009年8月19日水曜日

川崎ロボコン2日前




川崎ロボコンが迫ってきました。


ロボットはあらかた完成しています。

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2009年8月6日木曜日

議事録(2009.8.3)

夏休みの予定
・8/23 すべての大会日程が終了
・8/26~9/3 ステージ製作
・9/20 夏ロボ
安全講習会
・参加者 2年生 6人 1年生 1人
・8/6 17号棟111号室にて
    12:00~15:00
or 15:30~16:30
放電加工
・8/10~8/15 内3日 
火星ローバ 
・9/26と9/27
・一般参加者 20名 改造相談者 若干名NHKロボコン
・9月の中旬にルール発表(英語サイトにて)
・メーリスにて通知→会議倉庫・予算 35万
・組立型 基礎工事は× 複数設置は○
・場所 10号棟と11号棟の出っ張りをはさんだ隙間
・使い道は工友会整理、電子工作可能なレベルの作業場、個人用物置
・調査員 4名 8月末まで
全体の会議は8月末までありません

以上です.
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議事録(2009.7.21)

ちばロボルール改正得点制にすることに決定しました
・1点ゾーンは数を制限・高層ゾーンの得点を大きくする
・これによりボールを飛ばすというコンセプトは崩れない得点配置
・低層に4つの1点ゾーンを配置
・去年の腕章型の筒にボールを入れる
・筒の高さは50mm、直径は去年と一緒にする
・高層にハウスの台を囲むよう4つの位置にゾーン配置
   □  □
    台  こんなかんじ
   □  □ 
・3点と5点のゾーンを壁で分けて、内側の壁を高くする
・外側の壁は今まで通り、内側は250mmの高さにする
・ハウスにボールが入ると10点
・落下後の得点は無効
・ただしVゴール条件は加算される

以上です.
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議事録(2009.7.13)

反省会
先日行われた千葉ロケットイベント(主にミニロボ)の反省会を行いました.
反省点
・ロボットが完成しない
・ビラの完成時期が遅い
・開始時に人がいない(ミニロボ)
・風船目当てのお客が多い
・指揮系統の乱れ
・子どもたちへの注意不足
・場所の掲示不足
・ロボの出場基準が高すぎる
改善案
・完成状況の連絡
・ロボの早期作成
・代表を中心にした事前確認
・スケジュールの全員の把握
・呼び込みを来てくれた人に分かるように伝える(ロボットくん)
・風船はビラと同時に配布
・子どもたちへの注意をわかるように伝える
・出場基準に満たずとも、動かせるロボはエントリーさせる
・当日、あるいは前日に全体の完成度を見てのルール変更も視野に入れる
ロボコンのコツ
・それぞれの学年で技術に差があるので、それを考慮したルール作りを心掛ける 
例:1年 最低限のことで出来ること 低層エリアの得点   
2年 高層のエリアの得点   
3年 Vゴールを狙いに行く

以上です.
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2009年8月5日水曜日

議事録(2009.7.8)

連絡

千葉ロケ実行委員の船長以外の人は当日はロボコン斑として活動します(9人で)

千葉ロケ当日の予定です.
10:00 実行委員・船長集合
10:40 CRS工友会
11:00 法経学部 105教室習合(全員集合)
12:00 ステージ備品・ヘリウムガス運び込み 終了後昼食
13:00 ロケットイベント開始
14:30 配付風船・ビラの準備
15:00 ロボコン開始
16:15 終了 片付け
17:00 集合後終了

ロボットつくりましょう

窓会費おりました

かわロボ
放電加工を来週予定

橋ロボ
日曜に前橋ロボコン斑召集

以上です
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議事録(2009.6.29)

連絡

サ館と工友会の掃除を始めました

今後守ってほしいこと
・飲み物や食べ物を次の日まで放置しない
・イスや机、道具類は使用後定位置へ
・工友会の私物はロボット材料ひとり一袋分くらいなら置いてOK
・机、柵の上に物を放置しない(物の受け渡し等については基本柵を開放するのでそこを利用する.大きいものは仕方ないのでその旨を書いた貼り紙をつけること)
・とにかくきれいに使いましょう

清掃について
・ゴミ箱のゴミを捨て新しい袋をセットする
・掃き掃除する
・物を所定の場所へ戻す

ちばロボサブタイトル選考…決定しました
・本年度のちばロボタイトルは「Shooting Star ~流星(ほし)の降る丘~」です
・ロボット完成した人はメーリスでみんなに知らせましょう

以上です.
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2009年6月15日月曜日

議事録(2009.6.15)

今日の会議の報告です

お知らせ
ヘリウムガス手配完了 (すわないこと)
まえばしロボコンルール発表!(アイデア募集)

勉強会
15ピンとはんだの説明をやります.

かわロボ
放電加工は来週予定
前回のメモのまとめ

ちばロボ
春ロボせまる!
ハウス完成(こわさないように)

その他
LED購入しました.

以上です.
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2009年6月9日火曜日

議事録(2009.6.8)

サ館で会議しました.

ちばロボ
余ったガスで風船を配ることにしました.


春ロボ頑張りましょう!
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2009年6月1日月曜日

議事録(2009.6.1)

今日の会議の報告です

お知らせ
かわロボ材料届きました
同窓会学生援助費申請完了しました

勉強会
リンク機構 座学を会議後開催電子回路 
ライントレースは春ロボ終了後の方向で検討

かわさきロボコン
ワイヤー放電加工 今週金曜(来週以降もやります) 2年参加者決定
製作・作業予定の確認 

ちばロボコン
ボールが9割集まりました
春ロボ 19日の18時から開催 当日は早めの集合・行動をお願いします

チーム決定しました!

ちばロケ
概要の説明
ミニロボやります

その他
NHKロボコンの情報収集ちばロボ
外部参加者の連絡担当決定


以上です
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2009年5月25日月曜日

議事録(2009.5.25)

お知らせ
ロケットイベント 水曜日に来てくれる実行委員を決定しました
高速切断機 トリガー破損→復活  
また壊れたら貼り紙で使用禁止警告をお願いします
春ロボ 6/19(金)18:00〜20:00 B号館にて実施
同窓会学生援助費、後援会発表についての説明をしました

勉強会
リンク&電子回路 共に進行中…

かわロボ
設計図 徐々に完成
2、3年生は今週から加工開始します

ちばロボ
ボールが7割ぐらい集まりました
ルールブック、ハウスの若干の修正予定
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勉強会補足

先週の会議後に行った電子部品についての勉強会ですが,我ながらあまりにひどかったので文書で補足、訂正していきます.

トランジスタ勉強会補足
http://docs.google.com/View?id=dghz7f63_13gcx9ddhs

電子部品まとめ


こちらで用意した電子回路の基礎の勉強会はこれで全てですが,もっといろいろと学びたいという人は,CRSのwikiや他大(主に東工大)のwikiなどを覗いてみるのも良いかもしれません.

CRSwiki


最近は改行にdivを使うようになったんですねえ・・・

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2009年5月19日火曜日

議事録について

 内容に対して、何のことか判らない、もっと詳しく知りたいなどの疑問や質問のある方はコメントしてもらえると解決するかもしれません。直接話した方が早いかもしれませんが
 あと、会議中には言えなかったけど、ここはこうした方がいいとか、こういう連絡をし忘れていたとか、そんな意見のある方もコメントしてもらえると助かります。直接話した方がいいかもしれませんが

いろいろやってみたいので暇な方はご協力お願いします。


広報より
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千葉大ロボコン競技規則 ver2.0

http://docs.google.com/Doc?id=dghz7f63_12f2nwvgdp
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議事録(2009.5.18)

勉強会
電子回路  会議の後で座学をしました
リンク機構 現在計画中…
アルミ加工 新入生への説明は一通り終わりました 各自がんばりましょう
     わからなことはサ館にいる人へどうぞ

かわさきロボコン
設計現在進行中…
近日中に河野先生への確認、加工します(2,3年生)

ちばロボ
ボール決定! ・直径60mm ・重さ20g ・単価50円 ・弾力あり
ダイソーで発注

ちばロボルール最新版 サ館・webで確認を


お知らせ
団体登録 明後日までなのでお早めに…
ボール盤実戦配備完了 さっそく使ってみよう!

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2009年5月11日月曜日

議事録(2009.5.11)

ちばロボ
壁の作り直し、ボールの選別が残ってます ボールを来週までに調べること
ボールの目安:直径50~70mm、重量10~20g、真円、数量100、1個50円
ルールブックをサ館に配置する
ヘリウムガス 目途立つ
ルール改正 金子
春ロボ 日程 6月20か21日になりそう 場所 B号棟

かわさきロボコン
会長作成データがパソコンにあるので確認を
足の機構を要確認
作図設計を並木さんが担当
勉強会
電子回路班 来週までに資料配布
リンク機構班 座学を計画
新入生への指導方法を上級生要確認

その他
ボール盤入荷明日か明後日、田中が持ってくる
サ館カギ配布
団体登録 5月20日までに部誌へ
3Dプラ切り出し見学 見たい人は今村さんへ連絡
買い物を頼む時の注意
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2009年5月7日木曜日