さらにバイトを多めにとっている，りあじゅう（）笑が多いため，頻繁に会議を行うのが困難であります．
つきましては，簡単な連絡や話し合いはWEB上で済ませよう，ということになりつつあるようなないような．
とゆーわけで，流石にGRS掲示板に立てるのは良くないだろうというK氏のお言葉により，こちらのコメント欄を使うことにしました．
偉い人から，より悪いわ！って怒られそうですがぼくはめげません！
そういうことでよろしくお願いします．
メンバー以外の方のツッコミを歓迎します．
特にリーダーがド低脳のヘタレなので･･･
↓ ↓ ここからはかわロボ改修班の連絡&小会議スペースです ↓ ↓
↓ ↓ ここからはかわロボ改修班の連絡&小会議スペースです ↓ ↓
※ 投稿時の注意
・メンバーは投稿者名をかならず入れるようにしましょう．
・大事な連絡は必ずメールを回しましょう．
というわけで最初の議題．
返信削除一言でB-foot改修といっても，どこまで踏み込んで行うか，という基本方針が定まってないですね．
基本的な設計はそのままで，新たに1台作りなおすのか，それともパーツの1部分を変えるだけに留めるのか．ということです．
基本的な設計，つまり，
・足はスライダーリンクで2足3枚．
・前輪はキャスター．
・側面板が4枚．
・電気系統を機体中央に配置
こんなところでしょうか．これをもとに再設計するのか，いまあるb-footの細かい部分を変えるのか．といったことになります．
さあどうでしょうか．長文失礼しました．
あ，あまり固く考えず，変えるならどこを変えるか，という話ですので．
で，自分の意見です．
全体を再設計したいと思っています．
B-footの足はレギュレーションギリギリに作られています．これをこのまま使うと，どうしても重く，またアーム用に使えるスペースが小さくなってしまいます．
アームに4節リンク機構を用いるならば，もうすこし自由に使えるスペースが欲しいところ，という考えです．いかがでしょう．
再設計するのは賛成。
返信削除基本的な設計はそのまま。会長の意見だと足も基本設計をそのままで大きさを変えるということかな。それなら同意見。
設計するなら向こうの班よりは早くしないといけないね。なんせあちらは１からだし。せめて足と側面、要するにアーム以外はさっさとやりたいところだね。
そーね．素晴らしい要約ありがとうです．
返信削除その辺の確認を含めて，今度の工場実習後に余裕があれば会議したいと思ってます．
今日の会議の概要
返信削除・上で話題に出た足の再設計は見送り．フレーム重量等で融通がきかなくなった場合のみ再設計．
・アームは再設計．板を勢い良く回転させる方式に変更．
・側面板は再設計．2mm5000番か，2000番，FRPも視野に？
・クランク軸を加工．M2穴をあけてネジ止めできるように．フライス必須の予感．
・上に伴い，クランクは薄くできる，ネジ穴を作らなくて良い，など．
・シャフトをネジ止めしたいという勝手な妄言を吐いた．
次回会議（22日）までに各自でアームをデザインしてくることが決まりました．
今日の会議の報告です．
返信削除・側面のデザイン決定
一体型とセパレート案が出ましたが，一体型が安定だろうということで，そちらに決まりました．
・アームのデザイン決定
フィールド変更などを受けて，シールド回転アームを採用しました．
・その他
クランク軸まわりの話し合いをしました．
会議ノートを作成しました．以後，詳細はそちらに，ということで．
側面板の内側，外側両方の設計をいったん終えました．
下記URLにアップしておくので，参考までにどうぞ．
外側
https://docs.google.com/fileview?id=0B3AZZ99XEl9NODkzMTA5MDgtYTQwMi00Y2M5LWExNTUtNmJlYTQ3MWE1ZGJj&hl=ja
内側
https://docs.google.com/fileview?id=0B3AZZ99XEl9NZDZjZTBkYTctODc3Mi00MWY2LWJmYmEtY2ZiZmUzYTIyM2I2&hl=ja
フレームの上面図を公開しました．
返信削除https://docs.google.com/fileview?id=0B3AZZ99XEl9NMDcxYTI3ZDMtMDc2OS00ODU4LWE3NTMtOGQyZDExOWQ0ZmFm&hl=ja
初作業を行いました．
返信削除工友会の清掃と，パイプの切り出しをメインに行いました．
詳しくは僕の日記帳と化している作業日誌で．
側面板外側，内側，上面図 最新版をアップしました．
返信削除外側
https://docs.google.com/fileview?id=0B3AZZ99XEl9NYzg5ZjhiMzEtMGI3MS00YmUyLTk1YzQtYTVkYjBmOTUwMTcy&hl=ja
内側
https://docs.google.com/fileview?id=0B3AZZ99XEl9NYWY2Mzc4MTItMGI1Ny00ZGI1LWFhYWQtYzYxNDI3MTliNGEy&hl=ja
上面図
https://docs.google.com/fileview?id=0B3AZZ99XEl9NYWY2Mzc4MTItMGI1Ny00ZGI1LWFhYWQtYzYxNDI3MTliNGEy&hl=ja
jww版詰め合わせです．
返信削除部品リストも入っています．
圧縮はzipです．
https://docs.google.com/leaf?id=0B9dz-GrFjOmdMTIzN2E0OWQtOGZhOC00OTgxLWJhZWEtNzUxMjVjMzIyNWRk&hl=en
小林によるアーム案
返信削除https://docs.google.com/leaf?id=0B9dz-GrFjOmdMTQzMmExOWQtNDE5ZC00N2MwLWJjMmItYjU3OTE1MGMxNzZh&hl=en
内容の解説は小林にお願いします．